徐茂公已调齐众将，只等赚开城门，令尉迟恭、程咬金冲他左营，黑白二夫人和刘秀英冲他右营，张公瑾、史大奈、南延平、北延道等，冲他中营。众将得令，连夜点兵不表。罗成带领一万人马，埋伏在金锁山，等待五王到来。
罗玉挑个模样有些像窦公主的女兵，打扮成窦公主的样子，径直带兵来到洛阳城下，单雄信闻报，以为是窦公主来增援，便叫开城门，一面报与王世充窦建德等人知道。
那些女兵，都是罗玉和马家姐妹在瓦岗寨严格训练出来的，个个团牌砍刀，刚进城来，早把四五个门军砍翻。郑兵喊道：「不好了，贼兵进来了！」雄信把槊来战，怎耐被刘秀英尉迟恭等人团团围住，一人难敌众手，只得就擒。
王世充等人在城中只听唐营炮响，小军飞报进来道：「千岁爷，不好了！唐兵杀进城了！」众王大惊，一齐上马出来，只见营盘已乱。众王意欲寻路逃走，见四面都是唐兵，只得拚命杀出。
一场狠战，杀了些时，世充见势不好，叫声：「众王兄，快往明州运河去吧！」五王一齐杀出，窦建德领头，齐往明州而去。被唐兵追赶三十余里，回头看时，只剩下残兵败将。
原来罗玉进城找不到窦建德，却盯住苏定方追了下去，看看追上举枪便刺，定方回身隔过，罗玉此时恨不得生吞了苏定方，不免急噪了些，几个回合後，被苏定方卖个破绽，一枪刺中罗玉手臂，那竿银枪落在地上，幸好秀英罗兰等人赶到，定方不敢恋战，取路逃回明州。
再讲五王带了残兵败将，行到一山，名唤金锁山，忽闻一声炮响，闪出一支人马，当头一员小将，挡住去路。大叫：「五王速速自绑，免我动手！」五王抬头一看，见是罗成，惊得魂不附体。
窦建德道：「列位王兄，罗成虽勇，难道我们大家束手被绑？不若一齐拼命，与他交战，倘得过了此山，就有性命了。」众王道：「有理。」就一齐杀过来。遂把罗成围住在当中，拼命厮杀。
罗成把枪一架，指东打西，不到十个回合，罗成一枪，刺中孟海公腿上，翻身落马，被手下拿去。
窦建德大怒来救，不料那马失了前蹄，跌下马来，也被拿去。
王世充、高谈圣、朱灿三人着慌，正欲要走，被罗成赶上，舞起银枪，那三人如何抵挡的住，都被他刺下马来，罗成令军士将五王解往洛阳城中。
刘黑闼在明州闻知大怒，即自称为後汉王，封苏定方为元帅，兵镇明州。窦公主闻的罗成生擒了五王，欲起兵来救，谁知还未发兵，却打听五王在压去长安的路上被火烧死了，只得暂且收兵。
这里徐茂公率众将，破入洛阳，请秦王入城。单雄信宁死不降，已被斩首，秦王吩附：单雄信家小，不可杀害，一面出榜安民，盘清府库。不想公主闻得秦王破了洛阳，即以宝剑自刎而死。叔宝将他夫妻合葬在南门外，秦王就封他为洛阳土地，至今香火不绝。