王世充看见窦建德战败，心中忧闷，窦建德道：「唐军大将俱都勇猛，必须避开他们，用我铁甲军可以取胜。」次日交战，两边大将战了二十回合，窦建德便把鞭梢一指，引了铁甲军掩杀过去。
那铁甲军，马带甲只露得四蹄，人披铠，只露着一对眼睛，刀枪不入。用箭射时，射不透他，唐军却被他乱箭射来抵敌不住，茂公忙令收兵，回营整点人马时，幸喜众将都在，有几个虽中了箭，好在不是伤在要害。兵士们中箭者不计其数。
秦王见了，愁眉不展，茂公劝道，「胜败乃兵家常事，殿下何必挂心？等再想办法破他铁甲军。」秦王道：「我军攻打洛阳，本以为马到成功，不想他搬来救兵，令我军伤亡惨重，若再想不出办法，粮草不济，军心不稳。」
罗成看秦王发愁，向前道：「这铁甲军前人也曾用过，破之不难，只是少些兵器，待我十日後，只须如此便可成功。」众人听了，都称赞不已。
十日一晃就到，罗成先叫步兵手拿带钩长枪埋伏在芦苇草丛中。又命张公瑾史大奈等人去敌军叫阵，许败不许胜，引他到草丛中。二人得令，且战且退，窦建德大怒，引了铁甲兵卷地而来。追至乱草丛中，只听里面忽哨响处，伸出许多钩镰枪来，先钩倒那甲马，上面人纷纷落下来，都被捆住。
王世充、孟海公领兵只接应了窦建德回城，手下将士，一半逃走，一半降了唐，众王爷惊魂稍定，窦建德道：「王兄休要害怕，我明州还有元帅刘黑闼，小女勇安公主镇守在那里，待我修书一封，令他们发兵到此，到那时再和他决一死战！」
谁知送信的人被唐军细作拿住，押到秦王大帐来。众人看了还未知好坏，罗玉先高兴起来：「这回该破洛阳城了！」秦王忙问：「莫非贤妹有了好计策麽？」罗玉自觉失口，看了一眼罗成，摇了摇头。
秦王不好再追问，却私下里去找罗成道：「我看玉儿妹妹有了计策了，为何不明说？却看你的脸色？莫非将军有难言之隐？」罗成无奈，只得实言相告，「妹妹曾见过窦公主，大概是想假扮她的女兵骗开城门。」
秦王不解，「这好计策，怎麽不直说？」罗成道：「殿下不必多问，窦建德是我兄妹的杀父仇人，就算不是为了大唐，也要杀他报仇，这几年来，妹妹就是为了报仇才一心一意习武带兵。可是窦公主也救过她一命，所以有些犹豫不决，殿下只管放心，攻破洛阳，只在这几日了！」秦王大喜，不再多问。
次日，罗成兄妹亲自去红桃山，薛家兄弟迎到山上，大家诉说别後之情，薛万春道：「小侯爷要破洛阳，俺兄弟自会助一臂之力，只是在别人手下，哪里有以前在幽州为一方诸侯自在？等替罗元帅报了仇，俺们情愿跟侯爷杀回幽州如何？」
罗成道：「我答应过母亲，此生不离表兄左右，他如今是秦王帐前大将，将来大有前程，好男儿志在四方，何必一定去幽州呢？」罗玉罗兰和金凤见了马金兰更是亲热的聊了一夜。天亮时便挑选五百女兵直奔洛阳。